Статья: ООП и схемы программ реального времени для систем управления техническими средствами (1.1)
Все для программирования.
ООП и схемы программ реального времени для систем управления техническими средствами (1.1) Автор: Часть I. Объектно-ориентированное программирование 1. Типовая структура системы управления техническими средствами На современном этапе в качестве наиболее полной системной структуры принята трехуровневая организация систем управления со следующим распределением функций. На верхнем уровне решаются информационно - управляющие задачи, связанные с выбором общих режимов работы оборудования, административными функциями, регистрацией, архивированием и тому подобными, а также задачи обмена информацией с другими управляющими системами. К аппаратуре верхнего уровня относятся пульты управления (станции операторские) информационно-управляющие сети и приборы связи. На среднем уровне решаются задачи технологического управления и регулирования, сбора и анализа данных, контроль основного оборудования. К аппаратуре среднего уровня относятся станции локальные технологические (СЛТ) с различными вариантами резервирования (одно-, двух-, трех- и четырехканальные). На нижнем уровне решаются задачи технологического управления оборудованием, сбор и предварительная обработка сигналов от источников информации, контроль аппаратных средств ввода-вывода и линий связи с объектом, сравнение с уставками. Аппаратура нижнего уровня строится с применением интеллектуальных контроллеров, специализированных для решения тех или иных задач контроля и управления, достижения заданного уровня контроля и технического обслуживания основного оборудования. В зависимости от специфики системы, объема и сложности решаемых задач возможно сокращение числа уровней структуры, совмещение в аппаратуре функций перечисленных уровней. Отметим, что аппаратура верхнего и среднего уровней выполняется по магистрально-модульной архитектуре с системной шиной, например, VME и с использованием 32-х разрядного процессора. Примером комплексной системы управления (КСУ) надводным кораблем является программно-аппаратный комплекс управления техническими средствами (ТС) экспортного фрегата. При этом КСУ включает совокупность двухуровневых систем управления (СУ) следующего состава: центральная координирующая система, СУ главной энергетической установкой, СУ электроэнергетической установкой (ЭЭУ), СУ общекорабельных систем (ОКС), СУ рулевой машиной, СУ успокоителями качки. (В дальнейшем изложении для примеров, в обеспечение конкретности, будем рассматривать СУ ЭЭУ.) Типовая структура СУ изображена на . Структура СЛТ представлена на . Далее рассматривается только уровень вычислительного ядра СЛТ (без станции операторской). Другие структуры СУТС, а также подробности, связанные с используемой техникой (промышленные крейты, шины, процессоры (в том числе сигнальные), модули ввода-вывода различного назначения - можно выяснить на специализированных сайтах, а также в журналах, например: , и другие, в том числе - отраслевые. В ретроспективе, следует упомянуть программно-логические устройства, то есть одноразрядные логические процессоры, положившие начало внедрения вычислительной техники вместо устройств управления на базе релейно-контактных схем и цифровых устройств на диодно-транзисторных сборках и микросхемах малой интеграции. Помимо этого, упомянем восьмибитные процессоры, которые сыграли важную роль в становлении цифровой вычислительной техники в аппаратуре управляющих систем.
Спонсорские ссылки
© Copyright ВесельчакУ
Все права на статьи принадлежат указанным авторам или в противном случае сайту .
Перепечатка статей без указания ссылок и без уведомления администрации сайта запрещена!
source
Комментариев нет:
Отправить комментарий